Collision detection : Circle vs Rectangle

detection only

int CheckHit( F_RECT *prcRect1, F_CIRCLE *pcrCircle2 )

{

    int             nResult = false;

    float           ar;

    if ( ( pcrCircle2->x > prcRect1->fLeft   - pcrCircle2->r ) &&

         ( pcrCircle2->x < prcRect1->fRight  + pcrCircle2->r ) &&

         ( pcrCircle2->y > prcRect1->fTop    - pcrCircle2->r ) &&

         ( pcrCircle2->y < prcRect1->fBottom + pcrCircle2->r ) )

    {

        nResult = true;

        ar = pcrCircle2->r;

        if ( pcrCircle2->x < prcRect1->fLeft ) {

            if ( ( pcrCircle2->y < prcRect1->fTop ) )

            {

                if ( ( DistanceSqr( prcRect1->fLeft,  prcRect1->fTop,

                                    pcrCircle2->x, pcrCircle2->y ) >= ar * ar ) ) {

                    nResult = false;

                }

            }

            else {

                if ( ( pcrCircle2->y > prcRect1->fBottom ) )

                {

                    if ( ( DistanceSqr( prcRect1->fLeft,  prcRect1->fBottom,

                                        pcrCircle2->x, pcrCircle2->y ) >= ar * ar ) ) {

                        nResult = false;

                    }

                }

            }

        }

        else {

            if ( pcrCircle2->x > prcRect1->fRight ) {

                if ( ( pcrCircle2->y < prcRect1->fTop ) )

                {

                    if ( ( DistanceSqr( prcRect1->fRight,  prcRect1->fTop,

                                        pcrCircle2->x, pcrCircle2->y ) >= ar * ar ) ) {

                        nResult = false;

                    }

                }

                else {

                    if ( ( pcrCircle2->y > prcRect1->fBottom ) )

                    {

                        if ( ( DistanceSqr( prcRect1->fRight,  prcRect1->fBottom,

                                            pcrCircle2->x, pcrCircle2->y ) >= ar * ar ) ) {

                            nResult = false;

                        }

                    }

                }

            }

        }

    }

    return nResult;

}